分布式传感器网络系统的网络预测控制

作者：丁淑芬; 刘凯; 杨荣妮^*

来源：南京信息工程大学学报(自然科学版), 2020, 12(03): 353-359.

DOI：10.13878/j.cnki.jnuist.2020.03.014

• 分布式传感器网络
• FM状态空间模型
• 网络预测控制
• 通信时滞

本文针对分布式传感器网络系统的Fornasini-Marchesini (FM)状态空间模型,对系统的预测控制器设计问题进行研究.特别是针对所考虑的二维FM传感器网络系统,提出了一种新的网络预测控制方案来补偿通信时滞.首先,根据李雅普诺夫稳定性理论,给出了二维系统保持稳定的充分条件;然后利用稳定性条件,提出了一种新的预测控制器设计策略并保证系统的控制性能;最后,通过一个数值实例验证了所设计控制器的有效性.

• 单位
  山东大学; 山东省医学科学院; 山东第一医科大学