在低速运行的条件下,交流永磁同步电机在传统的基于旋转光电编码器的测速方法下会因为简单差分引起相位滞后,产生误差,对系统的稳定性产生较大的影响。为了解决这一问题,该文选择通过在永磁同步电机三环控制结构中添加龙伯格观测器的方法来尝试解决此问题。通过仿真验证,添加观测器后的仿真结果证明了观测器能有效提高系统增益,减小相位滞后与误差。
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