煤矿智能化开采是中国煤炭工业技术发展的必经之路,是煤矿企业进一步发展的主要目标。通过阐述智能化的概念,介绍了煤矿智能化开采的定义和系统构成,分析了煤矿智能化开采的关键技术,包括工作面综采装备位姿监测技术、围岩-装备耦合自适应控制技术、综采装备核心智能控制技术和矿井机器人技术。针对各关键技术问题进行分析,提出相应的解决方案和核心装备智能化控制逻辑。通过解决煤矿智能化开采过程中的关键技术问题,加快煤矿企业智能化改革,确保企业稳定、可持续发展。
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