基于Cook距离的三维激光扫描点云平面拟合

作者：严剑锋; 邓喀中

来源：大地测量与地球动力学, 2013, (01): 90-92+97.

DOI：10.14075/j.jgg.2013.01.016

• 三维激光扫描
• Cook距离
• 点云数据
• 平面拟合
• 最小二乘 3D laser scanning
• Cook distance
• point cloud data
• plane fitting
• least-squares

针对存在较多误差和粗差的点云数据,直接用最小二乘拟合局部平面的精度和可靠性不高的问题,提出了基于Cook距离的最小二乘拟合方法,先从大量的点云数据中优化选取强影响点,再通过最小二乘方法获得准确的拟合平面。试验表明,该方法拟合出的平面与真实平面较接近,具有较高的精度和稳定性,可以大幅度缩减点云并建立更精确的模型。

• 单位
  中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）