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摘要
浅海移动平台作为浅海地域施工的工程装备，其行走机构性能决定了施工平台的可作业范围。为提高浅海移动平台在浅海地域的适应性和通过性，设计了一种具有2自由度铰接轴的履带式行走机构，使其具备良好的地面适应能力和越障能力。基于虚拟样机技术对行走机构核心部件进行了机械结构有限元静力学分析和模态分析，发现极限工况下履带主梁最大应力和最大形变均在设计范围以内，其强度和刚度均满足要求；行走时地面冲击频率远小于主梁的1阶固有频率，不会引起主梁的共振。对施工平台行走机构作业性能进行试验分析，结果表明：浅海移动平台履带式行走机构在地面适应性和越障方面有着良好的性能表现。
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单位中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司; 中交第二航务工程局有限公司
