永磁同步电机的转动惯量影响伺服系统速度环的响应性，进而影响伺服系统的控制性能。针对转动惯量变化时速度环响应性差的问题，采用基于惯量辨识的永磁同步电机PI参数自整定的方法来解决。通过电磁转矩和转速的关系表达式，基于带遗忘因子的最小二乘法对转动惯量进行在线辨识。将辨识后的结果对速度环的PI参数进行实时调整，确保系统具有良好的动态性能。在Simulink环境下建立仿真模型。结果表明，方法提高了转速的跟踪性和转换响应性。
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