一种可变形的球形探测装置

作者：朱立红; 张良

来源：2021-04-12, 中国, ZL202210132116.5.

本发明涉及一种可变形的球形探测装置,包括设置在球形壳体(1)内且能够根据探测需求而改变所述球形壳体(1)形态的变形组件(2),所述变形组件(2)连接有重摆(3),在所述球形壳体(1)进行球壳展开运动时,所述变形组件(2)和重摆(3)在驱动组件(5)的驱动下沿第二方向转动,使得所述球形壳体(1)按照其重心随所述重摆(3)的运动而改变的方式沿第二方向滚动设定距离,从而所述变形组件(2)的第一长轴部(21)的轴线与地面成一定夹角,所述球形壳体(1)能够以其球壳开合边缘位置脱离与地面接触的状态进行球壳的变形展开。

• 单位
  合肥工业大学