在自动化高速公路的环境下,针对一种基于非线性积分器Backstepping方法的交通流密度控制器,本文提出一种改进的交通流速度控制器设计方法,选取交通流速度为被控变量,并采用Backstepping方法进行控制器的设计,保证使每个路段的交通流速度以指数形式快速收敛到期望值.与已有的方法相比较,该控制器极大地提高了算法效率,而且无需矩阵的逆运算,可以自动满足系统的可控性条件.仿真结果显示该控制器可以有效地减少道路拥塞,有助于在拥堵的高速公路上实现平滑的交通流.
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