网络控制系统故障检测观测器设计

作者：毛毳; 黄玲^*

来源：控制工程, 2020, 27(12): 2234-2240.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20180395

• 执行器故障
• 故障检测
• 观测器
• 二次凸组合
• H∞性能

在网络控制系统中,针对线性时变时滞连续系统存在外界干扰及未知执行器故障,利用观测器进行故障检测设计。通过引入简单的L-K(Lyapunov-Krasovskii)泛函,包括变量的交叉项以及二次项和高阶的标量函数的乘积项,在不进行延迟分解的情况下应用积分不等式和二次凸组合相结合的思想,设计具有H∞性能的故障检测观测器。观测器存在的条件以LMIs(Linear Matrix Inequalities)的形式表示,便于利用成熟的工具箱对观测器进行设计,为后续对网络控制系统的故障容错控制器设计做准备。最后通过仿真算例证明所提方法的可行性。

• 单位
  哈尔滨理工大学; 自动化学院