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摘要
本发明公开了一种深水管道复合铣削增减材原位修复设备,包括修复舱、装备舱、刀具库、本地控制系统、六轴机器人、增材修复系统、减材处理系统和监控系统。本发明利用水下高压干法进行水下金属增材制造,使得修复后零件孔洞少、裂纹少、致密度高、强度高、力学性能好。本发明采用等离子熔融沉积、激光熔融沉积结合减材制造可以满足多种条件下的修复工作,通过激光预沉积的方式解决了等离子熔融沉积第一层界面结合的问题,可以实现异种材料的修复；本发明在修复完成后,通过激光熔融沉积一层抗腐蚀层,可以大大提高修复后的零件质量。
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