多普勒盲区下基于GM-CBMeMBer的多目标跟踪算法

作者：魏立兴; 孙合敏; 吴卫华; 罗沐阳; 吴晓彪

来源：雷达科学与技术, 2018, 16(05): 559-566.

• 多目标跟踪(MTT)
• 高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)
• 多普勒盲区(DBZ)
• 最小可检测速度(MDV)

在机载多普勒雷达多目标跟踪(MTT)过程中,多普勒盲区(DBZ)的存在易造成连续漏检,严重地影响目标跟踪性能。针对这一问题,提出了DBZ下基于高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)的多目标跟踪算法。首先将带最小可检测速度(MDV)的检测概率模型代入CBMeMBer更新公式中,然后推导了带MDV和多普勒信息的GM-CBMeMBer更新公式。仿真结果表明,相比未并入多普勒和MDV信息的GM-CBMeMBer,所提算法能有效改善DBZ条件下的多目标跟踪性能。

• 单位
  中国人民解放军空军预警学院