基于视觉显著性的移动机器人环境建模

作者：唐莉莎

来源：机电信息, 2019, (27): 141-142.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.27.076

• 移动机器人
• 视觉显著性
• 环境建模

"伊诺"机器人搭载有一对双目摄像机,可以模仿人的双眼,在室内环境下获取障碍物信息。现基于立体视觉原理,建立起图像物理坐标与空间实际点的三维坐标关系,形成基于视觉显著性的立体区域匹配算法,获取障碍物的信息,建立室内环境信息地图,为后续机器人路径导航提供地图信息。

• 单位
  中煤科工集团西安研究院有限公司