一种基于PLC的转角机械手控制系统设计与实现

作者：刘琳霞

来源：现代制造技术与装备, 2020, 56(12): 190-193.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2020.1158

• PLC
• 机械手
• 转角
• 控制系统

针对生产线中的转角运送需求,以PLC为控制核心,设计了一种用于转角物料运送的机械手控制系统。具体分析了工业现场的控制要求,结合现场应用的场地和安全等问题,确定了设计方案,并依据方案进行了系统硬、软件设计。该系统能够实现自动运送、状态显示、急停等功能,可基本满足工业现场需要。

• 单位
  苏州健雄职业技术学院