针对智慧城市中道路交通能见度的观测问题，通过分析国际照明委员会定义的大气能见度公式，提出了一种道路能见度的观测算法。通过图像暗通道先验与辅助车道线检测相结合，设计出选定图像中某一车道线的起点和终点，分别计算出两点透射率，结合车道线长度即可求出大气消光系数，进而实现基于图像的能见度观测估计。实际测试表明该算法的有效性。
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