PEMFC系统过氧比的自适应高阶滑模控制

作者：马冰心; 王永富^*

来源：控制理论与应用, 2020, 37(02): 253-264.

• 质子交换膜燃料电池
• 过氧比
• 高阶滑模控制器
• 自适应模糊系统
• Lyapunov稳定性
• 硬件在环实验

调节控制质子交换膜燃料电池(PEMFC)空气供给系统过氧比(OER)在理想范围可有效提高PEMFC系统输出净功率.为此,本文首先结合反馈控制理论将非线性PEMFC空气供给系统转化为标准形,并对系统内部动态进行了稳定性分析.然后基于PEMFC空气供给系统系统扩展的状态空间,并提出一种新型的自适应高阶滑模方法.该控制器不需PEMFC空气供给系统模型和干扰/不确定向的界已知的条件,自适应模糊逻辑系统可在线逼近系统中未建模动态.并且通过在线自适应获得的控制增益可保证系统跟踪误差收敛到原点附近的邻域内.最后,结合Lyapunov理论验证了系统的收敛性与稳定性,通过仿真和硬件在环实验进一步验证了该控制器的自适应性与优越性.

• 单位
  自动化学院; 东北大学