无人机是集航空、电子、计算机控制、信息和传感等技术于一体的复杂系统，在军事和民用领域具有广泛的应用。无人机常见的故障以及诊断方法是研究的热点内容，结合国内外研究现状，介绍了无人机传感器故障分类及6种传感器故障诊断方法，以及执行机构故障、推进系统故障和通信故障等内容，旨在为无人机的故障诊断提供参考。
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