科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明提供一种单红外光实现机器人避障和近距离通信的方法,包括机器人,机器人顶部设有发射装置,发射装置包括上下间隔一定距离设置的反射PCB圆盘和发射PCB圆盘,发射PCB圆盘中部设有一个红外发射led二极管,机器人底部设有环形阵列有多个红外接收管的接收圆盘,反射PCB圆盘、发射PCB圆盘和接收圆盘同心设置,避障和近距离通信的方法是红外发射led二极管发出红外光,经过所述反射PCB圆盘被其他机器人的红外接收管接收,或经过障碍物二次反射,被自身的红外接收管接收,使机器人能够知道障碍物具体方位,通过单个红外发射led二极管发射红外光,减少传感器的使用,使机器人本身利用尽可能少的模块去实现更多的功能,减少成本,加大机器人可利用率。
- 单位
