基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机控制

作者：柯希彪; 鲁怀伟; 李鹏飞

来源：电机与控制应用, 2016, 43(12): 24-30.

• 模糊控制
• 无速度传感器
• 模糊变结构模型参考自适应控制
• 永磁同步电机

针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制,提出了一种基于模糊控制的模糊变结构模型参考自适应控制。滑模变结构控制具有强鲁棒性的特点,结合模糊控制实时调节滑模参数,用以替代传统PI模型参考自适应控制(PI-MRAS)中的PI调节控制,实现PMSM转速和位置的检测,使电机在较宽的转速范围内实现快速准确的调速控制,提高PMSM控制的动态和静态性能;最后,在MATLAB中搭建仿真模型,将模糊变结构模型参考自适应控制与传统PI-MRAS作比较,验证了该方法的有效性。

• 单位
  兰州交通大学