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摘要
概述了我国空间机构技术的发展历程，结合当前我国航天技术的发展需求，对后继轻质大型展开机构、高精度指向机构、智能操作机构三个发展方向的研究概况进行了分析。在此基础上，根据空间机构的复杂度和其在航天器系统中的地位变化，总结出我国空间机构单机-分系统-机械系统（平台）的发展趋势，归纳出了目前空间机构发展中“结构-机构一体化分析”、“材料-机构一体化设计”、“控制-机构一体化设计”的技术特点，提出了加强柔性机构动力学技术、大变形材料制备及应用技术、微驱动技术的研究，以配合新型空间机构技术发展的建议。
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