飞行机器人测控综合性实验教学设计

作者：樊兆峰; 鲍蓉; 邵晓根

来源：实验技术与管理, 2019, 36(02): 190-245.

DOI：10.16791/j.cnki.sjg.2019.02.047

• 飞行机器人
• 综合性实验
• 测控
• 实验教学

设计了一种以飞行机器人为实验对象的综合性实验教学平台。通过传感器6轴运动处理组件MPU6050接口实现位姿的测量实验;采用嵌入式ARM处理器STM32F103RE为控制器,经电子调速器控制机器人的4个直流电机,实现PID控制算法实验;摄像头OV2640采集视频图像,通过WiFi无线传输模块传送给上位机并显示出来,实现无线网络图像传输实验。实验结果表明,平台运行稳定可靠,适合作为测控类专业学生的综合性实验。

• 单位
  徐州工程学院