本发明公开了一种可自动调节线圈间距的电动汽车无线充电器及其控制方法,包括发射板以及外壳,所述发射板与所述外壳之间设有可调节发射板与外壳距离的升降机构。本发明通过调节发射线圈与接收线圈的间距,进而调节电池充电电流的大小,提高系统的传输效率,丝杠以及位移引导机构确保发射板的位移稳定性,采用伺服电机,保证了位移的迅速以及位移距离的精确。