机器人末端工具组的多功能性能够实现机器人生产线的柔性制造，使机器人在工作环境中通过末端工具实现快速更换，以便完成多种操作任务，有助于提高企业的生产效率。综合考虑国内外相关技术的研究进展，利用机器人末端工具组的多功能性与核心技术的研究成果，为机器人完成多项操作任务、增加作业柔性以及缩减停工时间提供理论依据。
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