为提高豆浆机的制浆性能，通常需要通过网罩集中物料粉碎，导致清洗成为用户使用时的一大痛点。为提高豆浆机的用户体验，实现豆浆机的自动清洗功能，设计一种最少为三段式的粉碎腔体，在豆浆机腔体水爬升处设有三个不同的斜度，减少沿程能量损失。通过对流体力学的分析以及实验的验证发现，设计的三段式腔体结构，使得在粉碎黄豆时更有利于物料循环粉碎，提高了粉碎性能；在清洗时有利于水爬升，更易清洗到杯盖，清洗效果良好。
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