以剑杆毛巾织机样机为控制对象,在分析平布或起毛类织物的织造原理与纺织机械部件运动时序的基础上,开展剑杆织机控制系统设计,以32位嵌入式处理器STM32F407芯片为基础并结合FPGA技术,研制一套高速剑杆织机控制系统的软硬设计方案。