燃料电池城市客车整车控制系统容错研究

作者：卢居霄; 田光宇; 陈全世; 周伟波

来源：自动化技术与应用, 2006, (09): 12-16.

• 燃料电池城市客车
• 容错
• 故障诊断
• CAN总线
• 硬件在环仿真 Fuel Cell City-Bus
• Fault-tolerant
• Fault Diagnosis
• CAN Bus
• Hardware-in-the-Loop Simulation

为了解决燃料电池城市客车中安全性和可靠性问题,从车辆通信系统和整车控制器两个方面进行容错设计。本文设计并实现具有两条独立的CAN通道容错CAN节点,利用了CAN规范中的故障界定机制实现通道间的有效切换。整车控制器硬件设计采用两个微控制器,设计相应软件使其具有“失效安全”的能力。针对输入驾驶信号和部件信息,整车控制器进行故障诊断和处理,增强了整车控制器自身的故障诊断能力。最后,整车容错系统在整车控制器测试平台进行硬件在环仿真。试验验证了容错设计的有效性。