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摘要
为了实现航天作动器的高精度和高可靠性,研究了减速器系统的动态特性问题。基于刚柔耦合动力学理论,根据少齿差行星减速器的传动原理和结构参数,在动力学软件RecurDyn中建立了减速器刚柔耦合虚拟样机模型,并基于实际工况载荷下进行动力学仿真。分析了减速器输出轴转速、行星轮啮合力、销轴接触力和传动误差等动力学特性。最后,加工出了减速器的试验样机,并测试了样机的传动误差。结果表明:建立的虚拟样机模型与仿真具有合理性,仿真结果可有效揭示少齿差行星减速器的动力学特性。从而为后续减速器结构的航天力学环境分析、强度计算和结构优化提供参考依据。
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单位机械传动国家重点实验室; 重庆大学
