完全双余度线传转向机及其余度管理

作者：蔡智凯; 米峻男; 王通; 陈曦; 连小珉

来源：汽车技术, 2018, (03): 41-46.

DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20170182

• 完全双余度
• 线传转向
• 余度管理
• Simulink仿真

为构建高安全可靠性汽车线传转向机,设计了完全双余度线传转向机的机电结构与余度管理器架构,为其建立了双余度工作机制,提出了包括3状态量多阈值的故障诊断方法、基于3控制器的故障隔离方法和双模式报警方法在内的余度管理方法。针对系统搭建了Simulink与CarSim联合仿真的完全双余度线传转向机的仿真模型,通过仿真验证了所建立的工作机制和仿真模型的合理性,证明了余度管理方法的可靠性。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学