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摘要
机器视觉技术与工业机器人的结合，对动态抓取策略进行研究，文章基于RGB与HSV色彩模型，选取OSTU法进行阈值选取和图像二值化，通过图像数学形态学处理，提取图像中的完整七巧板形状，为七巧板特征值提取提供有力的技术支持。在理论分析的基础上，搭建了基于机器视觉的自动化抓取系统，并通过抓取对比试验验证了理论分析的有效性，证明了文章方法准确高效、可靠性高，具有实际使用价值。
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机器视觉技术与工业机器人的结合，对动态抓取策略进行研究，文章基于RGB与HSV色彩模型，选取OSTU法进行阈值选取和图像二值化，通过图像数学形态学处理，提取图像中的完整七巧板形状，为七巧板特征值提取提供有力的技术支持。在理论分析的基础上，搭建了基于机器视觉的自动化抓取系统，并通过抓取对比试验验证了理论分析的有效性，证明了文章方法准确高效、可靠性高，具有实际使用价值。
