焊接机器人在挖掘机回转支承座焊接中的应用

作者：闫章建; 徐晶晶; 李勇; 刘磊; 侯玉鹏; 徐宗磊; 胡传峰; 李新华; 贾志强

来源：金属加工(热加工), 2022, (04): 52-55.

• 焊接机器人
• 支承座
• 焊接

对徕斯机器人工作站及回转支承座结构进行了阐述，分析了工装夹具的设计思路，结合焊接质量要求、程序编制和机器人姿态控制，对机器人应用及在应用中出现的问题进行了分析，提出了相应的解决办法，取得了良好的效果。

• 单位
  山推工程机械股份有限公司