摘要

为研究网联车在混行车流中的驾驶行为以及对车流通行效率的影响,根据前车类型和车间距设置不同跟驰模式,基于车辆驾驶意图构建自主换道、预期换道和强制换道模型。依据跟驰模型预测车流在各车道的稳态速度,并综合前车类型、驶出匝道意图和前车队长提出网联车车道引导策略。采用MATLAB实现算法验证模型有效性,结果表明,与间距选择策略相比,引导策略的平均走行时间更短,平均车队长度更长,途中换道次数更少;对比专用车道策略,在网联车渗透率为0.5~0.7时,平均走行时间相近,渗透率为0.1~0.4和0.8~1时,引导策略的平均走行时间均低于专用车道。

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