针对传统周界安全防护系统的不足,本课题提出了基于雷达与视频联动控制的智能周界安全防护系统。采用市电/太阳能互补供电方式进行供电,以MIPS架构的MT7688处理器为核心。通过基于TCP/IP的ONVIF协议,控制球形摄像机DS-2DC6220IW进行旋转、变倍、聚焦,监测动态目标,实现对单目标或多目标的实时追踪。实验表明,本设计实现了入侵检测、单目标跟踪、多目标跟踪等周界安防系统的基本功能,系统运行稳定可靠。