本研究根据机器人采取的动作,设定改变机器人静止状态的情况,针对这种情况下,提出选择机器人适当的行动方案。本论文根据已有的研究方法比较其差异,讨论并研究机器人的作业位置问题。提出了利用状态行动与预测组合状态和行动的方法。作为重要理论讨论了向量回归机方法。并提出了向量回归机的问题,并提出了预测行动时最适应调压器的现代控制论方法。
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