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摘要
提出了一种基于雷达导引头的多导弹多目标协同探测的信息融合方法。为了完成多目标协同探测与目标关联任务,基于联合概率数据互联(joint probabilistic data association, JPDA)算法,利用交互式多模型(interacting multiple model, IMM),给出了一种适用于高机动目标跟踪融合模型,建立了仿真系统。对不同弹间角度、弹目距离的飞行方法,进行了目标跟踪性能仿真分析。仿真结果显示,给出的协同探测目标关联信息融合方法有效提高了多目标跟踪的精度,可用于多导弹协同目标探测。
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单位航天学院; 中山大学; 上海机电工程研究所
