自动化车间中多AGV系统路径规划是影响工作效率的关键因素之一,在分析影响柔性生产车间内AGV运行效率因素的基础上,建立了多AGV路径优化数学模型,并提出一种两阶段的路径规划方法。为求解数学模型,设计了改进克隆选择算法,并为验证改进克隆选择算法的有效性,进行了模拟实验。实验结果证明,改进克隆选择算法鲁棒性较好,可以跳出局部最优;与经典克隆选择算法相比,改进克隆选择算法求解质量相当,但在求解时间上具有显著提高。
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