奥古斯丁的意志理论具有内在结构性。意志是属人的一种欲望，但意志与欲望既有相同又有不同。欲望是人与动物所共有，而意志却是人类独有，意志为人所独有体现在理性的参与。从认知角度来看，意志与理性相互交织，意志的意向性作用于可感对象，并把感觉材料传递给理性，理性运用判断形成知识，意志则根据理性形成的知识进行选择。而从决断角度看，意志可以认同理性，也可以不认同理性，意志可以超越于理性进行选择。而真正的自由则是意志与理性所达到的统一性。
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