动车轴箱体柔性打磨技术研究

作者：韩杰

来源：机车车辆工艺, 2022, (03): 19-22.

DOI：10.14032/j.issn.1007-6034.2022.03.007

• ATI力控传感器
• 激光传感器
• 智能打磨机器人
• 柔性打磨

文章对轴箱体加工后打磨技术的研究就是利用目前智能打磨机器人优势，可有效控制打磨毛刺的进给速率、打磨接触力，降低劳动强度，减少人工干涉，提高打磨效率和质量。