面向生物医学应用的微操作机器人技术发展态势

作者：李杨民; 汤晖; 徐青松; 贠远

来源：机械工程学报, 2011, 47(23): 1-13.

• 生物医学应用
• 微操作机器人
• 微纳米
• 视觉伺服控制
• 传感器融合 Biomedical applications Micromanipulator Micro/nano Visual servo control Sensor fusion

近年来,生物医学得到了迅猛发展,研究领域多涉及到微纳米操作。手动操作存在工作效率低,成功率低等缺陷。因此,由生物医学与微操作机器人结合而产生的生物微操作机器人已成为全世界范围内的研究热点。基于此,通过对当前国内外生物微操作机器人的研究现状、实际应用等方面进行分析,总结出生物微操作机器人在视觉伺服控制、驱动器、执行机构、微操作控制策略、几何标定、传感器融合等方面存在的不足,并提出改进意见,以期对该领域未来的创新设计以及发展研究提供一定的参考及指导作用。

• 单位
  澳门大学