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摘要
本发明公开了一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备,包括电气控制系统、四工位旋转台、安装在四工位旋转台的四个工件定位治具、胶条送料装置、机械臂以及安装在机械臂末端的执行组件,所述执行组件包括涂胶机构、压胶机构、转盘以及用于抓取胶条的至少一个抓手机构,所述抓手机构、涂胶机构和压胶机构均安装在转盘上,所述转盘安装在机械臂末端。本发明实现了汽车尾翼自动精确贴胶条,减少操作人员,降低生产成本,提高生产效率,降低产品的不良率,大大提升了工厂智能加工的程度。
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本发明公开了一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备,包括电气控制系统、四工位旋转台、安装在四工位旋转台的四个工件定位治具、胶条送料装置、机械臂以及安装在机械臂末端的执行组件,所述执行组件包括涂胶机构、压胶机构、转盘以及用于抓取胶条的至少一个抓手机构,所述抓手机构、涂胶机构和压胶机构均安装在转盘上,所述转盘安装在机械臂末端。本发明实现了汽车尾翼自动精确贴胶条,减少操作人员,降低生产成本,提高生产效率,降低产品的不良率,大大提升了工厂智能加工的程度。
