加权颜色粒子滤波与SIFT特征双融合的行人跟踪

作者：魏旭东; 秦立峰^*

来源：计算机工程与设计, 2019, 40(02): 556-561.

DOI：10.16208/j.issn1000-7024.2019.02.045

• 目标跟踪
• 遮挡
• 粒子滤波
• SIFT点
• 算法融合
• 粒子退化

为改善粒子退化现象,提高粒子滤波算法对于遮挡目标的跟踪精度,提出加权颜色特征与SIFT特征双层融合的粒子滤波算法。用粒子的位置信息对传统粒子权重进行改进,作为内层融合,对SIFT点匹配跟踪框与粒子滤波跟踪框进行外融合,改善遮挡情况下粒子退化的情况,提高跟踪精度。在VOT2014视频数据库上的实验结果表明,提出算法平均跟踪精度为95.03%,较传统粒子滤波算法提高了6个百分点。

• 单位
  西北农林科技大学; 西安交通大学; 农业部