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摘要
本设计以单片机AT89C51为核心，利用超声波进行测距，通过距离数值反馈给舵机，使得舵机控制小车运行的速度并具有报警功能，从而实现安全距离控制。该系统中，小车由舵机控制其运行速度，预先设置小车与目标之间的安全距离范围，使用超声波模块得到电压信号，将该信号经由单片机处理得到所测量的距离数值，在LCD上显示该数值。当物体与目标的距离不在此安全范围内时，蜂鸣器报警并且舵机开始工作，舵机控制小车速度，使其与目标距离恢复至安全距离范围内，LCD显示预先设置安全距离范围及实时距离数值，该系统可以通过设置、加和减三个按键来修改距离范围的上下限，使得系统的安全距离控制的范围更加灵活。
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