塔机多机交叉作业安全控制系统设计

作者：衣磊; 陈建宇; 郭鹏; 周晨光; 刘文芳

来源：建设机械技术与管理, 2019, 32(04): 58-60.

DOI：10.13824/j.cnki.cmtm.2019.04.015

• 塔式起重机
• 多机交叉
• 防碰撞
• 人机交互

论文对塔式起重机多机交叉作业控制系统采用模块化设计思想,引入无线通信网络和人机交互界面,给出多机交叉防碰撞策略和控制方法。通过算法设计处理,输出控制决策,合理控制避让与自身作业区域存在的重叠塔机,对多机交叉控制系统现场试验,验证了算法的可行性和有效性。