胶囊机器人无线供能系统优化方法、系统、装置及介质

作者：李旻; 梅远腾

来源：2021-07-02, 中国, ZL202110752216.3.

本发明公开了一种胶囊机器人无线供能系统优化方法、系统、装置及介质,其中方法包括以下步骤：构建系统传输效率的数学模型；构建耦合线圈参数的BP神经网络模型,对BP神经网络模型进行训练；将数学模型与训练后的BP神经网络模型进行结合,获得系统优化目标函数；采用粒子群优化算法对所述系统优化目标函数进行优化,获得优化后的系统参数。本发明通过构建耦合线圈参数的BP神经网络模型,避免数学解析的复杂计算以及长时间的有限元软件分析,简化了无线能量传输系统参数优化过程,能够实现多参数的优化,提高系统传输性能；另外,结合粒子群优化算法对无线能量传输系统进行优化,便于操作,易于实现。本发明可广泛应用于微机电系统领域。

• 单位
  华南理工大学