摘要
本发明公开了一种胶囊机器人无线供能系统优化方法、系统、装置及介质,其中方法包括以下步骤:构建系统传输效率的数学模型;构建耦合线圈参数的BP神经网络模型,对BP神经网络模型进行训练;将数学模型与训练后的BP神经网络模型进行结合,获得系统优化目标函数;采用粒子群优化算法对所述系统优化目标函数进行优化,获得优化后的系统参数。本发明通过构建耦合线圈参数的BP神经网络模型,避免数学解析的复杂计算以及长时间的有限元软件分析,简化了无线能量传输系统参数优化过程,能够实现多参数的优化,提高系统传输性能;另外,结合粒子群优化算法对无线能量传输系统进行优化,便于操作,易于实现。本发明可广泛应用于微机电系统领域。
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