采煤机截割部滚筒智能化控制研究

作者：刘锐红

来源：机械管理开发, 2020, 35(11): 82-124.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2020.11.033

• 滚筒
• 电液比例换向阀
• PID控制器

为提升采煤机滚筒智能控制系统的稳定性、动态响应特性以及抗干扰能力,在分析采煤机调高系统结构和原理的基础上,以同煤某矿采煤机为研究对象,基于电液比例换向阀建立液压系统,并基于遗传算法对其智能控制系统中PID控制器的参数进行优化。经仿真验证了优化后滚筒调高控制系统的抗干扰能力和稳定性。