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摘要
随着第五代移动通信技术(5G)的不断研发和加速商用，目前我国已建成全球最大规模的商用5G网络. 5G供应商也已逐步开始推出了基于5G新空口(NR)的定位特性，其中高精度的5G定位技术将逐步商用.相比4G长期演进(LTE),5G基站密度更高，信号传输带宽更大，定位精度提升显著，有希望解决全球卫星导航系统(GNSS)在室内和城市峡谷等困难环境下的覆盖和精度问题.介绍了5G和4G定位在测量域上的区别，分析了5G低频Sub-6G (FR1)和高频毫米波(FR2)的测距精度，描述了5G定位算法，并基于3GPP协议和典型商用网络配置的仿真参数来评估定位精度.仿真结果表明：目前5G基站间时间同步误差是影响定位质量的主要因素，当时间同步精度为50 ns时，5G定位精度不到10 m；如果通过完美站间时间同步，或者在用户端附近增加定位节点以双差的方式消除时间同步误差，5G FR1可以达到约1 m的水平定位精度，而5G FR2的水平定位精度最高可以达到0.16 m.
