摘要

在此深入分析了以定子电流、转子磁链为状态变量的异步电机无速度传感器矢量控制系统的全阶状态观测器方案,在对转速进行观测的同时对定子电阻进行在线辨识。通过合适的极点配置,给出了反馈增益矩阵,改进的定子电阻自适应律提高系统鲁棒性。通过仿真实验验证了方案的可行性。