王阳明贬谪贵州龙场,对《大学》的思想有了新的领悟,王守仁认识到"圣人之道,悟性自足,向之求理于事物者误也",史称"龙场悟道",阳明先生逐渐形成自己完善的心学思想,总的可分为:心即理、知行合一、致良知。心学立足于心,求诸于己,而心体强大,亦震慑于外,万物亦不足为惧。