餐饮服务机器人的研究与实现

作者：廖栏椿; 陈燚; 张俊

来源：科技风, 2013, (08): 53-54.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.2013.08.045

• STC89C51单片机
• 直流电机
• 舵机
• 三自由度机械臂 STC89C51 SCM
• DC motor
• servo
• manipulator with three degrees of freedom

餐饮服务机器人是一种适用于餐饮行业的,能够代替部分服务员工作的服务型机器人。以STC89C51型单片机为控制核心,通过对红外传感器的检测,实现机器人循迹、防撞,通过对两个直流电机的控制,实现机器人的行走功能,达到准确到达餐桌;通过MG-995舵机组成的三自由度机械臂的控制,实现机械手传菜的功能,最终达到机器人传送餐盘的目的。此机器人具有灵活性、准确性、安全性等特点。

• 单位
  重庆文理学院