直控式电动舵机教学实验系统设计

作者：刘涛; 王明辉; 杜宏旺

来源：实验技术与管理, 2019, 36(11): 84-88.

DOI：10.16791/j.cnki.sjg.2019.11.021

• 电动舵机
• 位置闭环控制
• 教学实验系统

设计开发了直控式电动舵机教学实验系统。采用STM32Cortex-M4单片机作为控制核心,设计实现了直接控制式电动舵机的位置闭环控制系统。详细介绍了实验系统的设计方案、设计任务、硬件组成、数学建模和仿真设计,开发了基于LabWindows的上位机软件界面,实现控制指令输入和动态测试。该系统采用模块化的软硬件方案,有助于深入学习电动舵机闭环控制、STM32单片机、上位机设计等知识,提高了学生知识综合运用能力和实践动手能力,获得了良好的实践教学效果。

• 单位
  哈尔滨工程大学; 自动化学院