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摘要
为解决因柱面畸变导致的西林瓶标签全表面成像困难的问题,提出了基于边缘定位的西林瓶标签平面展开算法,得到一幅连续且无畸变的西林瓶标签平面展开图。依据柱面标签图像中的边缘确定西林瓶标签的空间位姿,建立标签的空间模型并确定像素点的最优观测相机,拼接融合相邻标签图像,最终得到西林瓶标签的平面展开图,在执行过程中不需要额外的辅助设备及复杂的标定步骤。改变西林瓶的空间位置并多次实验,结果表明得到一幅分辨率为850×250的柱面标签平面展开图仅需345.6 ms,实现了西林瓶柱面标签的快速全表面成像。
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单位辽宁装备制造职业技术学院
