职业院校技能竞赛是体现高职教育质量的重要一环，嵌入式技术应用开发技能大赛是电子信息专业中重要的一部分。根据赛项规程，文章以ZigBee通信协议为焦点，介绍了AGV智能小车与沙盘标志物之间的通信原理与通信过程。通过分析ZigBee协议，文章自定义了AGV智能小车与沙盘标志物的通信协议，研究了网络的建立与数据的传输过程，让参与者能够更加深入地理解赛项中ZigBee通信的过程与原理。
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